通常来说，自动驾驶汽车依靠摄像头和其他传感器组合来“查看并确认”在路上的位置。不过如果道路标记被大雪覆盖，那应该怎么办?为此麻省理工大学开发了一种系统，能够让汽车看到被雪覆盖的道路。

该系统使用了尚处于实验性质的探地雷达定位(LGPR)技术，通过将无线电波发送至地面，在地下创建一个数字指纹，用于定位配备了TerraVision的车辆。由于电波能够穿透地下三米，而且会反射岩石、树根、土壤和管道。

反射回来的信号将用于构建地下情况的3D地图。将此类图像拼接在一起就创建了一个完整的3D指纹，任何配备了LGPR技术的车辆都可以采用该指纹来确定自己的位置。此外，创建完整的地上和地下地图，提高了自动驾驶汽车在任何条件下都能定位和导航的可能性。

在封闭的路线测试中，麻省理工大学的团队已经可以准确定位被冰雪覆盖的道路标识，误差范围仅为1英寸(25毫米)左右。尽管到目前为止，该设置仅在乡村道路上以低速行驶时进行了测试，但研究人员认为，该设置也应可在高速公路上以高速使用。但是，它并不是要取代汽车现有的视觉传感器，而是对现有传感器的增强。

由Daniela Rus教授和博士生Teddy Ort领导的有关这项研究的论文，将在本月晚些时候的《 IEEE机器人与自动化快报》上发表。

关键词： MIT